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- [发明专利]执行机构-CN202310224640.X在审
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王智伟;李志涛;刘托托
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-03-09
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2023-06-02
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B65G49/05
- 本发明实施例公开了一种执行机构,通过第一静滑轨使多个第二动滑轨可以相对于机架滑动,同时通过第二静滑轨使多个第一动滑轨也可以相对于机架滑动。从而,第一动滑轨和第二动滑轨可独立地且可移动地架设在机架上。使得多个执行单元可以根据工件间的相对位置进行对应调整,提高了执行机构的柔性。另一方面,当第一运动单元沿着第一静滑轨运动时,第二动滑轨可以带动其上的全部第一运动单元同步运动。尤其在执行单元、第一运动单元以及搬运的工件重量较大时,第一动滑轨和第二动滑轨可以更好的传递力矩。
- 执行机构
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